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99905银河成果在四川省全球推介活动上成功展出

2016年09月29日 00:00 点击数:

2016年9月28日下午,以“开放的中国:看四川·看世界”为主题的四川省全球推介活动在外交部新闻发布厅举行。中国173个建交国中超过一半国家的驻华使节,数十位世界500强企业、跨国公司高管,以及来自全球各地的知名侨商等各界名流出席了此次盛会。我院马磊教授带领的系统科学与技术研究所团队研制的具有完全自主知识产权的移动机器人“S.W.A.T”(SouthWest Jiaotong University Autonomous Robot Testbed)在展台的机器人板块成功展出。

从今年起,外交部开始帮助各省(区、市)在蓝厅举办全球推介活动。继宁夏、广西、陕西之后,四川也走进蓝厅,向全球推介自己。下午5点,外交部部长,四川省委书记、省长登台向全球推介全新四川的魅力。

蓝厅外面的展厅中分为山水之间看四川、岁月之间看四川、跨越之间看四川、世界之间看四川等各个部分,用来展示四川的自然人文景区,风土人情,科技发展的。

图一“看四川.看世界”图

“S.W.A.T”中文名为全地形自主移动机器人,该机器人搭载了激光雷达、差分GPS、超声波、摄像头、惯性测量单元等传感器,掌握了自主导航与障碍规避、地图构建与路径规划、环境认知、计及操作者心理特征的人机交互、无线自组网和多机器人协作等关键技术,可以应用于环境监控、安全巡检、灾害救援等领域,部分技术已经在移动装配机器人得到了转化应用,受到了参会领导、记者和各国使节的高度关注和好评。